スプライン関数とよばれる関数を利用して表現した曲線。設定したいくつかの点をなめらかに通るように曲線の多項式の係数を決めている。曲線の終端処理や使用する多項式などによりいろいろな種類がある。代表的なものではベジェ曲線の要素を加えたBスプライン曲線がある。