現像同時クリーニング方式では,感光体上に残存する未転写のトナーなどを繰り返し画像形成に使用する。現像バイアス電位の設定条件を最適化することで、現像部において現像とクリーニングが同時に行われる。クリーナーレスシステムでは、ブラシなどに一時回収し、転写後トナーを再帯電したのち、現像器にて回収する構成が通常。