レーザー光を回転多面鏡にて走査し、結像レンズにて感光ドラム上等に結像する光学系。レーザー光走査光学系を用いた最初のプリンターは1975年IBM。同時期にシーメンス、ゼロックス、キヤノンからも発表。光学系の種類としては結像レンズの位置により2種類ある。回転多面鏡の代わりに、ガルバノミラーなどの構成例もある。