複数個の入力端子と複数個の出力端子をもち,ある1個の入力端子に信号が加えられたとき,その入力端子に対応する特定の一組の出力端子に信号が現れる装置。角度や直線上の位置を検出することなどに利用され,角度を検出するためのロータリーエンコーダーはドラムスキャナーの回転動作の検出に用いられる(用い)ている。符号化機ともいう。