コンピュータのデジタルデータをフィルムなどの中間媒体を介さずに直接，紙などの媒体に出力し，カラープルーフ（色校正）に利用するための装置。出力物が画像・文字を含めて最終印刷物と同等でなければならない。そのためには，特にカラーマネジメント技術が重要になる。出力方式としては，インクジェット方式，昇華型熱転写方式，溶融型熱転写方式，レーザ方式などがある。