世界最大の印刷機材展で、1951年よりドイツのデュッセルドルフ国際見本市会場で4年おきに開催されている。なお第16回の2016年以降は3年おきの開催になるため、第17回は2019年開催となる。drupaの語源は、ドイツ語のDruck (印刷)とPapier(紙)を組み合わせた造語からきている。主催者は Messe Düsseldorf GmbH で、同社はデュッセルドルフ市の関連企業。