発熱素子を並べたサーマルヘッドを感熱記録媒体に接触させ,電気信号のON/OFFによって熱パターンを形成し,プリント画像を得る装置。紙,フィルム等に塗布した感熱記録媒体をサーマルヘッドで加熱発色させるものと,熱によって溶融または昇華する色材を塗布した転写シートを加熱して転写するものがある。